Binance
公开生态背书，为网络建立外部信任。
Network overview01 / 08
Embodied AI Data Network
4DLabs
4DLabs 是一个面向具身智能与现实世界模型的数据生产网络。我们把第一视角视频、手机 3D 场景、4D 资产与 proof 组织成一个可验证、可扩展、可交付的贡献网络。
ego video
scene capture
proof
4d assets
What we do
第一视角 + 3D + 4D + Proof
把真实世界数据生产做成一个可验证、可扩展、可交付的贡献网络。
Ecosystem surface02 / 08
Backers / Partners / Ecosystem
Binance 背书，
生态网络启动
Binance 是 4DLabs 当前公开背书。项目面向社区、合作方和生态伙伴开放，用真实世界数据、贡献证明和任务网络连接长期参与者。
BINANCE
公开生态背书，为 4DLabs 的贡献网络建立外部信任。
Embodied AI
围绕机器人、世界模型与现场数据生产组织贡献网络。
Community Portal
社区入口、任务平台和采集端连接长期贡献者。
Project thesis03 / 08
Why this network exists
真实世界数据，
进入生产网络
机器人、世界模型和空间智能需要可追溯的现场数据。4DLabs 把采集、审核、proof 和交付放进同一条生产网络。
机器人和世界模型需要真实世界数据
每条数据都记录流程、对象、环境上下文与质量状态，服务机器人和世界模型训练。
采集、审核、交付必须共享同一条台账
4DLabs 统一 session、asset record、quality 与 proof，不把所有资产压成同一种格式。
贡献证明让数据来源可追踪
proof、score 与 reward 记录有效贡献，把采集结果、审核状态和后续权益连接起来。
模型公司
需要可追溯的真实世界操作、空间场景和 4D 时间过程数据。
机器人团队
需要第一视角操作、手部动作、任务结果和后续头戴式高精度采集。
空间智能团队
需要手机 3D、3DGS + 视频、场景清洗和可审查的资产版本。
Asset registry04 / 08
Asset Registry + Data Lines
统一资产注册，
分类型处理
4DLabs 用 session 把同一次采集里的视频、场景、触觉和同步信息关联起来；底层资产仍按 operation_episode、scene_capture、scene_asset_4d、sensor_session 和 dataset_release 分别处理。
第一视角视频
手机、运动相机和头戴设备记录操作过程、手部动作、对象状态与语音标记。
手机 3D 场景
手机视频、位姿和相机参数先注册为 scene capture，再进入 3D 重建与质量评测链路。
3DGS + 视频 / 4D
多机位、动态对象和时间轴索引形成 4D 场景资产，按同步等级分层处理。
传感 / 触觉会话
手套、UMI、IMU 和力反馈作为 sensor session 挂接同一 session，不与视频强行合并。
asset registry01 / 06
一次采集先变成一个 session
同一段作业里的视频、场景、设备、时间同步和审核结果先挂到 session，后续按资产类型进入处理链。
- 统一采集时间线
- 绑定设备与操作者授权
- 为后续资产分型提供主索引
第一视角保留完整操作过程
手机、运动相机和头戴设备记录动作、对象、语音标记与结果状态，适合机器人和具身智能训练。
- 4K/30fps 采集标准
- 手部与物体交互
- 流程级质量评分
手机扫描先进入 scene capture
手机视频、相机参数和位姿信息先注册为采集记录，再进入重建链生成可评测的 3D 场景资产。
- 位姿与相机参数
- 重建前质量检查
- scene_asset_3d 输出
头戴第一视角承接高价值工序
对制造业、装配、维修等高价值流程，头戴设备提供更稳定的视角、手部覆盖和连续供电方案。
- 额头视角更接近人眼
- 可持续充电采集
- 与操作台上下文绑定
动态场景按同步等级处理
3DGS + 视频、多机位动态对象和时间轴索引进入 4D 资产线，按 L1/L2/L3 同步等级分层交付。
- 多机位与时间轴
- 动态对象索引
- 同步等级决定可用范围
通过审核后才进入 Release + Proof
每个资产版本保留来源、处理链、质量报告和贡献证明，再进入样板展示、交付和 4D Score 计算。
- 版本化资产包
- 质量报告与 proof
- Imprint 贡献证明
Production line05 / 08
Scene Studio
3D / 4D 资产，
进入生产线
重建、清洗、审核和发布共享同一套资产台账，让 3D 与 4D 数据进入可交付版本。
- 手机 3D、3DGS + 视频和多传感数据按精度分层处理。
- 审核、标注和发布 proof 共用同一条台账。
- 只展示通过审核、可追溯的资产版本。
Capture hardware06 / 08
Capture Hardware
设备路线决定采集网络
如何扩张
轻量设备扩大规模，头戴精采提高质量，二者共同覆盖工厂、现场和空间场景。
运动相机 / 手机
轻量设备先放大采集规模，覆盖更广的第一视角与手机 3D 任务。
头戴式精采
头戴路线承接装配、维修和机器人训练所需的稳定视角与长流程采集。
头戴head_mount / forehead
head_mount / forehead
头戴第一视角
额头正中固定，镜头略向下，优先用于制造业操作、装配、维修和需要看清双手的流程。
- 最接近人眼视角
- 双手与操作台覆盖最好
- 适合 4K/30fps 长流程
胸前chest_pov / harness
chest_pov / harness
胸部 POV 采集
用胸带或工服前胸支架固定，佩戴稳定、负担低，适合走动和粗粒度流程记录。
- 重心低、晃动小
- 适合巡检与搬运
- 低头操作可能被遮挡
挂脖neck_mount / lanyard
neck_mount / lanyard
挂脖 / 领口支架
挂脖托架或领口夹快速部署，适合轻量任务、临时采样和不方便戴头带的场景。
- 部署最快
- 对裸头更友好
- 需要防止晃动和翻转
手机 3Dphone_walkthrough
phone_walkthrough
手机 3D 场景走拍
手机环绕走拍先形成 scene_capture，后续进入 3D 重建、质量评测和资产注册。
- 无需专用硬件
- 保留位姿和关键帧
- 适合空间样本冷启动
Release logic07 / 08
Proof + Community + Release
从采集到发布，
形成可验证贡献
引导、采集、审核和发布构成完整贡献路径，再向社区和合作方持续扩展。
-
4D Score
贡献评分
有效采集、审核通过和交付采用后累积的贡献结果。
-
Imprint / 印迹
单次证明
每条通过审核的数据贡献留下可追踪证明。
-
Rewards
后续权益
把评分、证明和任务结算连接到奖励与合作体系。
开放网络入口、贡献者任务和早期社区通道。
把第一视角、手机 3D 与 proof 链路做成稳定的数据生产闭环。
扩展 release、community、partner programs 与长期生态合作。
Join 4DLabs08 / 08
Join the network
选择入口，
加入数据网络
合作方了解网络与发布方式，贡献者进入任务平台，采集团队从移动端和头戴路线开始。
完成引导任务
先完成邮箱、社交、钱包和学习模块。
Season 1 增长任务
通过签到、邀请、学习和轻量贡献建立早期信誉。
Season 2 采集任务
解锁第一视角视频、手机 3D、4D 和多模态采集任务。
获得 4D Score
有效提交形成 Imprint，并进入 Rewards 体系。
session_id一次采集归档00:00-12:48
operation_episode第一视角操作视频4K / 30fps
scene_capture手机 3D 场景走拍pose + frames
sensor_session传感 / 触觉同步L2 sync
dataset_release审核后发布与 Proof4D Score