第一人称长视频
INSTA360 GO 3S、手机和后续头戴设备产出 operation_episode，重点是动作过程、语音标记、结果状态和质量评分。
数采
面向具身智能的数据生产网络。从第一人称操作、场景重建到多模态时序资产。
- 第一人称操作数据
- 3D / 4D 场景资产
- 多模态设备网络
面向具身智能的数据生产网络。从第一人称操作、场景重建到多模态时序资产。
INSTA360 GO 3S、手机和后续头戴设备产出 operation_episode，重点是动作过程、语音标记、结果状态和质量评分。
手机视频、位姿和相机参数先注册为 scene_capture，再进入 3D 重建链生成 scene_asset_3d。
多机位或动态过程资产进入 scene_asset_4d，依赖 L2 以上同步信息和时间轴索引。
手套、UMI、IMU 和力反馈作为 sensor_session 挂在同一 session 下，不与视频强行合并。
数采用 session 把同一次采集里的视频、场景、触觉和同步信息关联起来；底层资产仍按 operation_episode、scene_capture、scene_asset_3d、scene_asset_4d、sensor_session 和 dataset_release 分别处理、评测、审核和计 credits。